瓶内形成真空就意味着减少了液料与空气的接触，延长了产品的保质期，真空法还适用于灌装有毒的物料，如农药等，以减少毒性气体的外溢，改善劳动条件。    

（4）压力法   

利用机械压力或气压，将被灌物料挤入包装容器内，这种方法主要用于灌装粘度较大的稠性物料，例如灌装番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。有时也可用于汽水一类软饮料的灌装，这时靠汽水本身的气压直接灌入未经充气等压的瓶内，从而提高了灌装速度，形成的泡沫因汽水中无胶体尚易消失，对灌装质量有一定影响。    

对于一般的食用液料如瓶装牛奶、瓶装酒类、碳酸饮料等，可采用等压灌装法，真空灌装法等，但考虑到成本，等压灌装法可以有效的减少CO2的损耗，保持含气饮料的质量，并能防止灌装中过量泛泡，保证灌装计量准确。所以本论文采用等压灌装法。  

瓶子在灌装机中依次完成：

2、进液回气；

3、停止进液；

4、排除余液等4个步骤。同时生产线上的各种检测状态传感器全部接入到PLC中，由PLC根据传感器的检测状态通过编制好的程序控制整个系统工作。  灌装阀组件由液体阀、注气管、气阀、定心罩、排气阀等组成  

PLC采集信号：  

1.灌装机瓶子托盘压力

2.定心罩压力 

3.气阀气压

4.次品捡出器压力 

5.最高液压力

6.最低液压力  

PLC输出信号：  

1.传送带 

2.瓶子托盘 

3.气阀

4.灌装阀 

5.次品指示灯 

6.次品传送带 

7.次品捡出器 

8.进料阀 

9.回气管

10.压盖机 

11.包装机 

按下正常工作流程  

按下启动按钮，传递轮子和灌装机启动。再按下传送带启动按钮，灌装机的进瓶传送带启动。瓶子进入传送带以后，通过传递轮子将瓶子等间距送入瓶子 

盘升降机构。当托盘检测到压力以后，托盘活塞给托盘升降机构一个压力，托盘开始带着瓶子上升。在托盘上升的时间内，最大上升时间为6S，如果注液口定心中罩检测到压力，则托盘停止上升，然后气阀打开，开始对瓶子充CO2。最大充气时间为6S。当气阀检测到气压，则停止充CO2，液阀开启，开始灌装。灌装时间为6S。灌装完毕以后，托盘开始下降，下降过程中同时关闭液阀，回气管工作，开启排气和除余液操作。下降完毕的瓶子再转过一定的角度由传递轮子送出，同时瓶子托盘向前继续行进进入下一个循环。  

当检测到次品时： 

1.当次品为爆瓶时  

接正常灌装流程,当最大托盘时间上升6S到时，注液口定心中罩没检测到压力（瓶子为爆瓶，高度不足），则托盘开始下降，同时次品提示灯亮，托盘下降的时间6S。下降完毕托盘等待进入下一次循环。同时次品检出器启动。 

2. 次品为破瓶时：  

接正常灌装流程，当最大充气时间6S到时，气阀没有检测到气压（破瓶，CO2充不满），则停止充CO2，同时瓶子托盘开始下降，次品提示灯亮，托盘下降时间为6S，下降完毕托盘等待进入下一次循环，同时次品检出器启动。